技术简介： 技术简介：自主研发电动车之120kW等级永磁同步马达及驱动控制器设计开发，采高功率密度及高效率设计，符合电动车低速大扭力及宽域高效率之动力需求。具电动车动力系统整合性能发展验证、整车通…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：此一动力系统系采用机电一体化技术，将薄型径向马达与功率元件模块化之驱控器整合为一体，达到降低杂散电感与提高功率密度等功效；此外，与传统分散式设计相比，于空间匹配上之性能较…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：机器人控制器(eMIO)透过神经网络学习技术，自动适应不同荷重变化。(手臂荷重在10%~80%，验证用手臂为AR605/AR607)技术规格：1.适用于具开放式控制器架构之6轴关节式机器人2.定点精度0…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：机器人控制器(eMIO)可接受外部传感器精度信息，修正原机器人运动轨迹。(手臂速度200mm/sec，验证用手臂为AR605/AR607)技术规格：1.适用于具开放式控制器架构之6轴关节式机器人2.动态…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：本技术应用于多轴机器人关节模块，并且完成了50W至400W等不同级距的关节模块，将马达、减速机、驱动器、编码器等关键零组件整合为同一模块中，使得机械手臂的组装简易许多，并且搭配…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：RV减速机应用于工业机器手臂与自动化产业，本技术透过学界合作开发RV设计分析平台，目前己可进行RV3D实体参数设计与背隙传动误差分析，配合尺寸链公差分析，充分具备了RV的设计能力。…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：本技术可应用于机器人系统上，期盼可提供机器人工作区域相关划分装置。已申请台湾与多国专利保护。技术规格：1.适用于协作型机器人系统；2.感应器密度40taxel/cm2；3.反应力范围0-600…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：本技术是将AI技术为基础之算法应用于纹理影像瑕疵检测并以该技术进行分级或分类，主要针对传统AOI难以辨识或检测之非一致性纹路瑕疵，可针对复杂纹理进行≦5种类分级，在二维纹理分析…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：透过3D视觉传感器取得之深度影像，搭配物件外型CAD档，透过算法算出视野中对应物体的3D姿态(位置与朝向)。可应用于随机散乱摆放物体之机器手臂夹取，产业应用于机器人上下料单元。技…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：开发自主学习式研抛机器人技术，以多重感测系统(声音、力量、工件位置与尺寸等)资料学习，以预测研磨质量及砂带磨耗状况，解决10%尺寸变异之问题。技术规格：1.研磨加工覆盖率95%2.离…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：本技术提出一软件系统，针对多台无轨式AGV于场域间运行时所需之路径规划与交通管理相关管理信息，进行实时的生成并传递至各台AGV上，确保多车间能顺利运行。技术规格：可同时运筹10台…… 查看详细 >
技术简介： 技术简介：本技术提出一种利用雷射测距仪，对特殊设计之定位板进行距离估测，以获得本身定位信息之新型雷射导引定位方法，具有高精度，布置简单等特色。技术规格：1.可负载荷重250kg2.定位精度&…… 查看详细 >