技术简介： (1)通过实地采集和计算机网络等方式收集常见岩石的图像数据，构建岩石图像数据集，对岩石图像进行预处理，得到用于分类的岩石图像训练集、验证集和测试集数据;(2)对收集的岩石图像数据进行图像…… 查看详细 >
技术简介： 北极ARV是一种将自治水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）技术相结合，可携带多种测量设备，实现冰下较大范围内自主航行和遥控定点精细调查，实现北极冰下海冰物理特征、水文、光学特征的…… 查看详细 >
技术简介： 托辊柔性加工及装配生产线实现了托辊从原料到成品生产及检验全过程数字化控制和信息化管理，为生产企业提供满足生产过程精细化跟踪、提高产品质量、物料追溯、适应多规格生产等需求的完整解决方…… 查看详细 >
技术简介： 技术紧迫性和必要性：2020年我国中大口径油气管线已超过16万公里，预计2025年达到24万公里。国家经贸委令第17号，石油管道必须最少2年内巡检一次，所以长管线巡检检测技术需求剧增，此技术的研…… 查看详细 >
技术简介： 成果简介针对打磨、抛光等连续接触式作业应用需求，开发了表面抛光机器人系统，可实现工件去毛刺、打磨、抛光等功能。该成果重点突破了机器人离线编程、机器人精度标定、机器人力-位混合控制、…… 查看详细 >
技术简介： 红外感知是继可见光之后拓展人类视觉能力的关键手段，在低照度、复杂气象、强遮挡等环境下具备独特优势。随着“感存算一体”芯片技术与人工智能算法的不断融合，红外智能感知系统正在迎来新一轮…… 查看详细 >
技术简介： 应用领域和场景：协作机器人人机交互、工业机器人精细装配、医疗机器人智能触诊。成果简介：面向机器人自主作业和智能制造等需求，结合多模态大模型的优势，开发了受人体机械刺激感受器的光学触…… 查看详细 >
技术简介： 卵石河流在自然界广泛分布，坡度在坡度较陡的基岩河流与坡度较缓的沙质河流之间，一些发源于卵石河流古河道的湖泊也具有卵石床面，我国青藏高原腹地及其边缘分布有大量卵石河流及卵石床面的湖泊…… 查看详细 >
技术简介： 人工智能理论与技术主要包括人工神经网络、支持向量机、数据挖掘、云模型、云计算、智能优化算法和进化计算等理论与技术方法，而且利用人工智能理论与技术可以解决许多从前难以解决的问题。正基…… 查看详细 >
技术简介： 技术投资分析：本实用型灭鼠工具是一种天平式灭鼠笼，灭鼠笼包括网状笼体、网状滑闸门及天平式活动踏板，笼体内还有一报警装置。本实用新型灭鼠笼，它由于滑闸门和天平式活动踏板的重量相同，其…… 查看详细 >
技术简介： 一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与该支撑臂转动连接的第一轴、与第一轴转动连接的第二轴、安装于支撑臂的第一驱动件及第二驱动件、可转动地套设于第一轴两端的第一锥齿轮及第二锥齿轮、与第二…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于双核处理技术的足式机器人状态感知系统（专利号201210330404.8），采用双核系统架构，即基于FPGA核心单元，采用SOPC技术，在片内嵌入两个RISC嵌入式处理器NIOSII软核实现。…… 查看详细 >