[01923139]卵石床面水下图像的采集装置
联系人：张晨笛
所在地：北京北京市
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技术详细介绍
卵石河流在自然界广泛分布，坡度在坡度较陡的基岩河流与坡度较缓的沙质河流之间，一些发源于卵石河流古河道的湖泊也具有卵石床面，我国青藏高原腹地及其边缘分布有大量卵石河流及卵石床面的湖泊。卵石床面的地貌、水力、生态等特征是这些区域的基础设施工程建设、城镇化发展、地质灾害防范、人居环境改善、水污染治理、生态多样性修复和保护等方面工作的基础信息。图像是常见的基于可见光的信息采集方法，其包含的丰富信息可以有效支持卵石床面地形、粒径、生态等信息的提取，卵石床面的水下图像采集是众多测量工作的基础。
本公开提供的卵石床面水下图像的采集装置，包括：相机；纵向模组、横向模组和垂向模组，用于调节相机X、Y、Z方向的坐标；控制点，控制点的上表面绘有规则的几何图案，且有明确的中心点位置，将该中心点位置定义为控制点的坐标，要求每张卵石床面的水下图像中能拍到多个控制点；和控制模块，用于控制纵向模组、横向模组和垂向模组的运动方式以及运动速度和目标位置，并控制相机的拍摄参数和接收相机拍摄的水下图像序列。本公开的自动化和集成度高，操作方便，易满足拍摄空间分辨率要求，且成本较低、布置简单，也不会对观测对象产生干扰。
本项目技术亮点为：
（1）装置自动化、集成化程度高，操作方便；
（2）通过调节相机高度和图像分辨率可实现拍摄空间分辨率的精细控制；
（3）拍摄过程不会对水体造成干扰，也不需要停水；
（4）成本较低、布置简单，不需要防水设备。