技术简介： 一、项目简介具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月，由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定，…… 查看详细 >
技术简介： 平面关节型机器人，具有四个自由度：三个旋转关节，轴线相互平行,实现平面内定位和定向；一个移动关节，实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成，每一部分都有…… 查看详细 >
技术简介： 一、项目特点一种可以控制机器人的软件--人工大脑，它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用penCgPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间…… 查看详细 >
技术简介： 智能型杂质在线探测仪通过高速线阵彩色摄像机检测传输皮带上物料与杂质颜色的不同，经过图像处理及计算机控制，驱动相应的气动高压喷嘴将杂物剔除。它是集机器视觉系统、计算机技术、传感器技术…… 查看详细 >
技术简介： 本产品为专利产品（专利号：200920143614X），由机器人携带高压水射流喷枪进入管道除垢。它充分利用机器人在管道内行走、监控和通过弯道的优势，以及高压水射流清洗不污染环境、不腐蚀管道、高…… 查看详细 >
技术简介： HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵…… 查看详细 >
技术简介： 哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作，先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求，不但非常重视基础理论研究…… 查看详细 >
技术简介： 为了满足多种焊接传感器的信息集成要求，克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍，实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展，以及为焊接柔性加工单元集成技术…… 查看详细 >
技术简介： 家政服务机器人是一种智能化高、功能强大，能够代替人完成部分家政服务工作的机器人。它包括行进装置、感知装置、响应装置、接收装置、发送装置、控制装置、传输装置等。所述感知装置对家庭居住…… 查看详细 >
技术简介： 活动人像与相片比对机器人由两台CCD摄像器、5个步进电机、2台个人计算机、一块数据采集卡以及１块高速双通道图像输入板等组成。两台CCD摄像机可以上、下、左、右运动，同时整个装置也可以和人的…… 查看详细 >
技术简介： 成果研究领域/方向：流程工业/自动控制、检测、计量成果简介：采用先进控制器（计算机、可编程控制器、智能仪表、单片机等）、生产工艺需要的先进现场设备（传感器、阀门、电机等），结合先进的…… 查看详细 >
技术简介： 成果研究领域/方向：UHFRFID物联网技术应用系统成果简介：系统功能及技术指标产品制造的全过程追溯（产品、零件、设备、人员、材料等实时追踪）实时查询产品在制造过程中的各类质量、位置、产量…… 查看详细 >