[01923816]长距离管线内检测机器人定位系统
联系人：赖云生
所在地：福建福州市
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技术详细介绍
技术紧迫性和必要性：
2020年我国中大口径油气管线已超过16万公里，预计2025年达到24万公里。国家经贸委令第17号，石油管道必须最少2年内巡检一次，所以长管线巡检检测技术需求剧增，此技术的研发有利于提高内巡检的效率，节约巡检成本。
技术价值:
增长板
技术水平:
国内先进水平
技术特点:
采用高精度光纤陀螺惯性测量单元、多路里程计、外部Mark点坐标以及GNSS接收机（用于时间同步和首尾点定位）以及离线处理系统，通过双向多源信息最优融合算法，实现对长距离管线位置和轨迹的精确测量。该系统具有用户友好的GUI界面，支持地图显示。在Mark间距1km的情况下，定位精度优于1米。该定位系统彻底解决了长距离管线内壁检测时需要高精度定位的问题，为我国长距离输油气管道的定期检测提供了高性价比的定位设备。
性能指标:
定位精度优于1m
技术状态:
该设备已销售给中电科26所，其已经将其集成进内检测机器人，构成了完整的内检测管线机器人，目前正在进行室外管线的测试，可望很快进入实际使用。
人才团队:
该技术现有在职科研人员8人，其中高级工程师1人，实习研究生7人。