技术简介： 本发明提供了一种特大采高综采面采高精确测量方法，通过沿综采工作面推进方向，在液压支架的作业空间内对需要测量采高的观测点设置激光测量仪器；使用激光测量仪器测量观测点与综采工作面底板的…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法，是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中，利用梯度下降算法补偿姿…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种采煤机绝对位姿检测方法，在回采工作面时，对主要由采煤机、刮板机和液压支架构成的三机配套开采装备中的采煤机的绝对位姿进行检测；该方法通过捷联惯导模块进行航位推算位姿检…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法，由捷联惯导位姿检测方法和视觉位姿检测方法复合而成使用捷联惯导位姿检测方法实时获取悬臂式掘进机主体的位姿信息，每间隔t时长使用视觉位…… 查看详细 >
技术简介： 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置，属于采煤机定位技术领域。定位装置包括在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测系统及方法，属于矿井机械工况监测领域。该系统采用三重子系统，包括数据分析子系统、位姿数据传递子系统、位姿数据传感采集子系统。数据分析子…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于特征匹配与人机交互组合的室内定位方法，属于室内导航定位技术领域。该方法利用移动端摄像头获取的连续影像和人机交互的模式进行组合，在云平台完成室内定位工作，利用影像特…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统，其中，方法包括以下步骤：无人机发送飞行请求，飞行请求包括目的地信息；根据目的地信息规划航线；通过空间卫星定位系统进行导航…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法，属于室内定位系统。该定位装置的惯性传感器模块包括加速度计、陀螺仪和方向传感器；白光干涉模块包括光纤传输系统、信号采集系统、光谱接收系统和…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种便携式工程测量放样对中杆，包括GPS对中杆和CNSS接收机，还包括可旋转定位机构；可旋转定位机构包括旋转体、固定器、伸缩尺和激光笔；固定器和旋转体上下对应套装在对中杆上…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法，选取我国西北矿区典型的冲沟地形下浅埋煤层开采矿井，掌握不同矿井对应工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数；利用无人机飞行平台获取冲沟地…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种汽车用镀锌板镀层厚度的电涡流检测装置，包括电涡流探头、阻抗分析仪、用于固定被测试件的夹具以及计算机；电涡流探头置于被测试件的表面，通过阻抗分析仪产生一正弦激励信号，…… 查看详细 >