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[00226280]基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统

交易价格: 面议

所属行业: 检测仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201511022505.9

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

进入空间

所在地:江苏徐州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统,其中,方法包括以下步骤:无人机发送飞行请求,飞行请求包括目的地信息;根据目的地信息规划航线;通过空间卫星定位系统进行导航和定位;当无人机进入空间卫星定位系统的信号被遮挡的预定区域时,通过预先布置在预定区域内的伪卫星定位系统进行实时的定位和导航;当无人机飞行至用户终端的图像识别区域时,通过图像识别装置进行精确定位直至无人机到达目的地。本发明实施例的定位方法,通过空间卫星定位系统、伪卫星定位系统和图像识别装置,从而进行导航和定位,不但提高了定位精度,而且提高了无人机的适用性,更好地保证多架无人机同时飞行的安全可靠性。
本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统,其中,方法包括以下步骤:无人机发送飞行请求,飞行请求包括目的地信息;根据目的地信息规划航线;通过空间卫星定位系统进行导航和定位;当无人机进入空间卫星定位系统的信号被遮挡的预定区域时,通过预先布置在预定区域内的伪卫星定位系统进行实时的定位和导航;当无人机飞行至用户终端的图像识别区域时,通过图像识别装置进行精确定位直至无人机到达目的地。本发明实施例的定位方法,通过空间卫星定位系统、伪卫星定位系统和图像识别装置,从而进行导航和定位,不但提高了定位精度,而且提高了无人机的适用性,更好地保证多架无人机同时飞行的安全可靠性。

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