[00226266]一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法
交易价格：
面议
所属行业：
检测仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610094555.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
进入空间
所在地：江苏徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法，是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中，利用梯度下降算法补偿姿态误差，增加了行人航向的精度，减小了计算量；本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化，从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰，成本低，简单实用，精度高，可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法，是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中，利用梯度下降算法补偿姿态误差，增加了行人航向的精度，减小了计算量；本发明还提出利用“三条件判断法”与合加速度融合来判断行人步态的变化，从而提高算法的适应性。该发明不受外界环境干扰，成本低，简单实用，精度高，可应用于室内、隧道、矿井下等特殊场所。
