详细介绍
本智能运维解决方案基于移动机器人平台，结合机器人自身搭载的深度相机、激光雷达、多模态感知系统以及边缘计算能力，实现工业场景中的地图构建、自主导航、任务调度、巡检识别、设备交互与智能运维管理等功能。系统无需额外部署复杂定位基础设施，即可完成复杂工业环境中的自主运行与任务执行，适用于工厂车间、仓储物流、能源电力、化工园区、数据中心、地下管廊等多种工业场景。
系统支持机器人按照预设任务路线自主运行，在不同任务点或巡检点执行对应作业。任务点可支持物料搬运、设备操作、按钮交互、工艺流程辅助、设备启停联动等工业任务；巡检点则可支持图像采集、仪表识别、状态检测、缺陷识别、温度检测、异常告警等智能巡检功能。同时系统支持与MES、WMS、SCADA、PLC、数字孪生平台及其他工业物联网系统进行联动，实现工业场景下的自动化与智能化运维。
系统支持如下机器人平台（针对工业任务可额外搭载定制化执行单元）：
Unitree G1 U1 EDU版
Unitree G1 U2 EDU版
Unitree GO2 EDU版（如无激光模块需额外加装）
地图构建
机器人开启建图功能后，可通过人工遥控或半自动模式在工业现场进行移动，利用机器人自身传感器实时完成环境地图构建。建图完成后，地图数据自动存储于机器人内部计算单元，用于后续导航、巡检与任务执行。
系统支持室内外多种工业环境，包括生产车间、仓储区域、物流通道、设备机房、园区道路等复杂场景，并具备较强的动态环境适应能力。单张地图最大支持10000平方米场景覆盖，更大范围可根据项目需求进行定制扩展。同时系统支持多地图存储与切换，可适配不同楼层、不同区域或多工厂部署需求。地图构建过程可通过遥控器、监控平台或API接口进行触发与管理。
路线与任务流程构建
完成地图构建后，可通过人工遥控或软件平台在地图中配置机器人运行路线，并依次设置经过点、任务点与巡检点。经过点用于约束机器人运行路径，任务点和巡检点则用于机器人执行具体工业任务。
任务点可配置物料搬运、工装运输、设备操作、自动按钮触发、工业设备联动等功能；巡检点可配置拍照采集、AI图像识别、仪表读数识别、设备状态检测、温度分析、烟火识别、安全隐患检测等巡检任务。系统支持根据不同业务流程自定义任务执行逻辑，实现工业流程自动化。
单条任务路线支持多个任务点与巡检点混合配置，并支持多条路线并行管理。路线任务可通过监控软件、调度系统、API接口或远程指令进行触发。
自动任务执行
任务路线配置完成后，机器人可在指定起点自动启动任务流程，按照预设路线自主运行，并在不同任务点与巡检点执行对应任务。
机器人在运行过程中具备实时定位、自主路径规划与动态避障能力，可自动避让人员、车辆及临时障碍物，保证工业环境中的运行安全。机器人到达任务点后，可自动执行搬运、设备交互、物联网联动等工业操作；到达巡检点后，可自动完成图像采集、AI识别、状态检测与异常分析，并将结果实时上传至后台系统。
系统支持任务中断、异常恢复与远程接管功能，同时支持与工业大屏、报警系统、PLC设备、智能门禁、机械臂等设备联动，实现完整的工业自动化协同作业。
半自动任务模式
除全自动模式外，系统还支持半自动任务模式。在该模式下，机器人可根据人工指令逐步执行后续任务点或巡检点，适用于需要人工确认的工业流程。
操作人员可通过语音指令、遥控器或监控平台控制机器人前往下一任务点，并执行对应工业任务。同时系统支持运行过程中随时切换人工接管模式，以适配复杂工业环境中的特殊情况处理需求。
自由导航与点位调度
系统支持自由导航功能，可通过发送目标点编号或任务编号，控制机器人从当前位置自主导航至指定位置，实现工业现场中的快速调度与路径引导。
该功能可广泛应用于物料配送、设备巡检、跨区域调度、远程引导等场景。系统同时支持语音触发、调度平台调用以及第三方系统接口调用，并可根据项目需求定制关键词导航与智能调度逻辑。
智能语音与多模态交互
系统支持语音交互与多模态AI能力，可通过语音唤醒或按键触发进入智能交互模式，实现人与机器人之间的自然沟通。
机器人支持接入大模型能力，可定制工业知识库、设备问答库与运维知识体系，实现设备状态查询、工艺指导、异常处理建议等智能服务。同时支持图像输入、多模态分析与私有化模型部署，可满足工业客户对于数据安全与本地化部署的需求。
系统还支持与工业物联网平台进行交互，实现语音控制设备、任务查询、状态播报与异常提醒等功能。
