行业分类:智能装备
服务范围:智能装备-工业机器人-搬运机器人
企业地址:上海上海市嘉定区曹安公路4811号213室、214室
上海德迩象网机器人有限公司成立于2025年10月,董事长为李毅,公司位于上海市嘉定区。作为一家专注于智能科技领域的企业,公司主营业务包括智能机器人的研发与销售,以及人工智能应用软件开发。在技术研发方面,公司拥有实验模型保管维护一体化平台、数据集中存储管控平台和时序数据智能分析处理系统等软件著作权,体现了其在智能机器人及人工智能软件开发领域的技术积累。上海德迩象网机器人有限公司依托母公司德尔股份的技术积累,在机器人领域形成了完整的技术闭环体系,覆盖数据采集、仿真训练、测试验证等关键环节。该公司的技术方案已成功应用于多个国家的工厂产线升级,有效解决了非规整工位适配等行业难题。作为上海本地企业,该公司能充分利用区域智能制造产业集聚优势,其研发的时序数据智能分析处理系统等技术成果为业务拓展提供了支撑。该公司在工业机器人领域采取差异化策略,专注于轮式双臂具身智能机器人的研发,已完成设计并计划推出首台样机,该产品搭载自研控制器并依托母公司资源实现海外市场快速布局。
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Sirius机器人智能训练与仿真一体化平台,宇树机器人,X2-D型双臂轮足式工业机器人,工业智能运维解决方案
Sirius平台工业应用服务案例——德迩股份双臂轮式机器人项目
一、项目背景
德迩股份在铝板型材生产与加工过程中,面临人工搬运效率低、劳动重复度大等问题。同时,由于铝板型材柔性特征和模具空间狭小,对机器人系统的抓取和感知能力提出了较高要求。传统工业自动化开发方式依赖现场反复调试,周期长、成本高,难以实现稳定落地。
二、项目目标
通过引入Sirius自主可控机器人训练与仿真平台,构建从数据采集、模型训练到实际部署的一体化解决方案,实现双臂轮式机器人对铝板型材的自动抓取、搬运与精准放置,提升生产自动化水平与整体效率。
三、解决方案实施
1. 数据采集
采集人员只需要平台网页端简单操作即可完成数据采集起停和数据上传。
2. 数据标注
利用平台标注工具对采集数据进行任务描述语义标注,并通过质量控制机制确保数据一致性,为模型训练提供高质量输入。
3. 模型训练
基于平台提供的算力资源训练铝板识别与抓取模型。通过自动化工作流,实现训练、评估与迭代优化闭环。
4. 模型部署
基于ROS2实现平台与双臂轮式机器人的无缝集成,将训练完成的模型快速部署至机器人端。
5.机器人运维
平台支持机器人端软件的远程升级与版本管理,实现模型持续优化与快速迭代,降低现场维护成本。
五、应用价值与行业意义
本项目成功验证了Sirius平台在智能制造场景中的落地能力,实现了从数据采集→模型训练→实际部署→远程运维的全流程闭环。该案例可复制推广至搬运、分拣、装配等多类工业场景,为制造企业提供低成本、高效率、可持续迭代的智能化升级路径。