详细介绍
一、产品概述
X2-D型双臂轮足式工业机器人是象网机器人面向工业场景打造的新一代移动操作平台，集成了轮式移动底盘、双机械臂、灵巧末端执行器、多模态感知、实时运动控制与边缘计算能力，能够在复杂工业环境中完成移动、识别、交互、抓取、搬运、巡检和操作等复合任务。
不同于传统单一功能机器人，X2-D不仅具备高机动性的移动能力，还具备双臂协同操作能力，可在生产车间、仓储空间、园区厂区、能源设施、实验室、机房、物流节点等场景中执行多类型任务。它既可以作为独立作业机器人使用，也可以接入企业现有的MES、WMS、安防、巡检、设备管理或调度系统，形成面向实际业务的智能机器人解决方案。
从行业趋势看，具身智能正在从“单点自动化设备”向“能够感知、决策并在物理世界行动的智能体”发展，机器人本体与大模型、环境感知、运动控制和任务执行能力的结合，正在推动机器人进入更多真实工业场景。相关行业研究也指出，垂直场景解决方案需要将具体行业知识转化为数据标准，并通过工程化工具实现规模化复制，这正是X2-D面向工业应用的核心方向。
二、核心定位
X2-D定位为工业场景中的移动双臂智能作业机器人，重点解决以下问题：在传统工业环境中，巡逻、巡检、搬运、取放、简单装配、设备操作、物料转运等任务往往分散在不同人员、不同设备和不同系统中，存在人力成本高、重复劳动多、作业环境复杂、数据无法闭环、任务难以标准化等问题。X2-D通过“移动底盘 + 双臂操作 + 环境感知 + 智能调度”的方式，将移动能力、操作能力和任务执行能力整合在同一平台上，使机器人能够从“到达现场”进一步升级为“在现场完成任务”。它不仅能看、能走、能避障，还能伸手、抓取、搬运、按压、开关、放置和执行工具化操作，适合承担工业现场中大量重复性、标准化、危险性或高频低复杂度任务。
三、产品技术规格
模块 参数
站立尺寸 约 1800 × 750 × 600 mm
折叠尺寸 约 1150 × 750 × 900 mm
重量 约 85 kg
电池续航 6–8 小时
作业负载 单臂 6 kg，双臂 15 kg
头部感知 Intel RealSense D435i
机械臂自由度 7 自由度 × 2
面部交互 LED 显示屏
末端执行器 夹爪 / 灵巧手
驱动方式 四轮独立驱动
轮组类型 转向轮
折叠机构 自研垂直升降结构
最大速度 3 m/s
越障能力 3 cm 垂直越障 / 15° 坡度
主控平台 NVIDIA Jetson AGX Thor
运动控制 实时 RTOS
通信方式 Wi-Fi 6 / 5G / 10Gbps
软件环境 Ubuntu 24.04 / ROS2 / SDK
这些配置使X2-D兼具移动稳定性、操作灵活性、边缘计算能力和开放开发能力，能够适配从远程遥操作到半自主作业，再到特定任务自主执行的不同部署阶段。行业研究也显示，遥操作和动作捕捉等方式是当前高质量机器人操作数据和任务训练的重要来源，能够记录“动作意图—环境感知—物理执行”的完整链条，为机器人后续自主能力迭代提供基础。
四、产品核心能力
1. 移动与通过能力
X2-D采用四轮独立驱动与转向轮结构，具备良好的平面移动能力和空间适应能力。最大速度可达3 m/s，可满足工业园区、厂房、仓储区域等场景中的快速移动需求。机器人支持约3 cm垂直越障和15°坡度通行，可应对地面轻微不平、坡道、门槛、地坪接缝等常见工业环境。自研垂直升降折叠机构使机器人能够在站立作业与紧凑收纳之间切换，既保证作业高度和操作范围，又便于存放、运输和场景部署。
2. 双臂协同操作能力
X2-D配备双7自由度机械臂，支持单臂6 kg、双臂15 kg作业负载。相比单臂移动机器人，双臂结构能够完成更接近人类作业方式的复合动作，例如双手搬运、双点抓取、夹持固定、开关操作、物品取放、工具配合、按钮按压、箱体搬移等。末端可根据任务选择夹爪或灵巧手，适配不同作业对象，包括箱体、托盘、工具、零件、样品、门把手、按钮、阀门、标签、巡检设备等。
3. 感知与交互能力
机器人头部集成Intel RealSense D435i，可用于深度感知、环境识别、空间定位、目标检测和人机交互辅助。LED显示屏可用于状态展示、任务提示、交互反馈和现场安全提示，使机器人在工业现场中具备更直观的人机协作体验。在实际应用中，X2-D可结合视觉识别、二维码/条码识别、仪表识别、异常检测、目标定位等能力，实现对设备、物料、环境和任务目标的感知。
4. 计算与控制能力
X2-D搭载NVIDIA Jetson AGX Thor计算平台，配合实时RTOS运动控制系统，可支持多传感器融合、视觉推理、运动规划、机械臂控制、任务调度和边缘AI应用。软件环境支持Ubun
