技术详细介绍
成果与项目的背景及主要用途： 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介： 四轴高速机器人采用4-R（2-SS）型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。 1）主动膺2）球关节连接件3）从动皆连接销4）销端螺母5）从动膺技簧 四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6 分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2,与球关节 6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从 动臂拉^ 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。 四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时，连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转； 由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平 台。 性能参数如下： 工作空间：C 1000mm*150mm, -180°~180° C700mm*100mm, -180°~180° 加速度：100~200m/s2 抓取频次：120-180picks/min 定位精度：±0.2mm/±1° 重复精度：±0.1mm/±0.5° 应用领域： 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 合作方式及条件：具体面议