技术详细介绍
南大图客将RFID感知、计算机视觉和智能机器人技术进行有机结合。
机器人：替代图书馆员, 实现自动化图书盘点，解放人力；
RFID感知：随机器人移动扫描，定位图书内嵌的RFID芯片，解决图书错架问题。
计算机视觉：实现机器人智能避障。
机器人
高频/超高频RFID
南大图客的创新与功能
自主导航 基于激光雷达的自主导航
图书定位 基于RFID的精准图书定位
智能避障 基于计算机视觉的图书避障
自动充电 保障不间断图书盘点
03
技术挑战
RFID信号干扰
RFID扫描范围远，其他书架以及上下层的图书会干扰扫描结果， 这大大增加了精准图书定位的难度。
数据采样率低
RFID扫描设备能够同时覆盖数百枚图书标签，标签数据采样率极低，提升了精准图书定位的门槛。
历代产品
04
第1代
第2代
第3代
第4代 (即将上市)
05
产品性能
图书盘点效率每小时超过 20,000 册，漏读率低于 1% ，定位精度高达 98% ，实现了 厘米级 图书定位。
