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[00290469]RCS-I型智能机器人控制系统平台

交易价格: 面议

所属行业: 人工智能

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:ZL201310165449.9

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 河北工业大学

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所在地:天津天津市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本系统采用多机工作模式,以VC++6.0作为上位机多个DSP2812与STC51作为下位机实现多机通 信,融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器,如超声波传感 器、红外传感器、惯性传感器等。系统可以用于控制20多个伺服及步进电机,可控制20多个离合器等 执行机构实现机器人机构协调动作。下位机可以实时采集各种参数并显示于上位机,同时上位机可以构 建知识库与推理机,并通过有效算法,如神经网络、模糊控制、遗传算法等对下位进行有效的智能控制。 系统可靠,性能稳定,可长期使用。 市场前景与效益分析: IRCS -I型智能控制系统平台适合于机器人产品、一般机电一体化产品、仪器设备等控制。系统是 基于DSP28系列与STC系列基础上研发,价格低廉、性能可靠,具有广阔的应用前景。按照批量生产 系统成本2000元估算(除去电机、传感器等元件),预计售价5000元左右,年产销量1000套,销售额 在500万左右,毛利在300万左右。前期投资在100万左右,场地规模100平米。
本系统采用多机工作模式,以VC++6.0作为上位机多个DSP2812与STC51作为下位机实现多机通 信,融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器,如超声波传感 器、红外传感器、惯性传感器等。系统可以用于控制20多个伺服及步进电机,可控制20多个离合器等 执行机构实现机器人机构协调动作。下位机可以实时采集各种参数并显示于上位机,同时上位机可以构 建知识库与推理机,并通过有效算法,如神经网络、模糊控制、遗传算法等对下位进行有效的智能控制。 系统可靠,性能稳定,可长期使用。 市场前景与效益分析: IRCS -I型智能控制系统平台适合于机器人产品、一般机电一体化产品、仪器设备等控制。系统是 基于DSP28系列与STC系列基础上研发,价格低廉、性能可靠,具有广阔的应用前景。按照批量生产 系统成本2000元估算(除去电机、传感器等元件),预计售价5000元左右,年产销量1000套,销售额 在500万左右,毛利在300万左右。前期投资在100万左右,场地规模100平米。

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