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[00290050]有缆遥控式水下设备运输及安装机器人

交易价格: 面议

所属行业: 人工智能

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 中国石油大学(华东)

进入空间

所在地:山东东营市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本机器人主要包括:主体、集中控制模块、位置调整模块、监控模块、 辅助调节模块和吊放模块;主体由长方体型主舱和四个长方体型立柱构 成,四个立柱分别位于主舱上表面的四个顶角处,主舱内部设有长方体 型压载舱;主舱左右侧面各连接一组位置调节模块,两组位置调节模块 关于主体对称分布;主舱底部沿其长度方向连接有一组监控模块、两组 辅助调节模块和一组集中控制模块,其中两组辅助调节模块关于主体对 称分布,集中控制模块通过脐带缆传输光、电和动力信号;吊放模块位 于主舱上表面中间位置,通过绞车底座与主体相连固定。本发明通过远 程控制机器人进行水下设备的安装,大幅降低了安装的操作难度。
本机器人主要包括:主体、集中控制模块、位置调整模块、监控模块、 辅助调节模块和吊放模块;主体由长方体型主舱和四个长方体型立柱构 成,四个立柱分别位于主舱上表面的四个顶角处,主舱内部设有长方体 型压载舱;主舱左右侧面各连接一组位置调节模块,两组位置调节模块 关于主体对称分布;主舱底部沿其长度方向连接有一组监控模块、两组 辅助调节模块和一组集中控制模块,其中两组辅助调节模块关于主体对 称分布,集中控制模块通过脐带缆传输光、电和动力信号;吊放模块位 于主舱上表面中间位置,通过绞车底座与主体相连固定。本发明通过远 程控制机器人进行水下设备的安装,大幅降低了安装的操作难度。

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