[00287223]可变形太阳能水下机器人及控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
水路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410000093.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江苏科技大学
进入空间
所在地：江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人，包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体，主体包括导流罩、主舱体、固定尾翼、纵向推进器、垂向推进器、横向推进器、水下摄像机、主电子舱、电池舱、副电子舱、水声通讯装置和GPS与无线通讯装置。运行方法包括以下步骤：1）下沉，2）进行浮游作业并爬壁，3）爬壁结束后关闭各推进器，主舱体与侧舱体收纳成鱼雷型，4）上浮至水面，太阳能电池板展开后充电。本发明便于安装、拆卸和维修，结构紧凑、加工方便；具备浮游、吸附、爬行、水下监察、水面太阳能充电多种功能，实用性强，适用范围广。
本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人，包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体，主体包括导流罩、主舱体、固定尾翼、纵向推进器、垂向推进器、横向推进器、水下摄像机、主电子舱、电池舱、副电子舱、水声通讯装置和GPS与无线通讯装置。运行方法包括以下步骤：1）下沉，2）进行浮游作业并爬壁，3）爬壁结束后关闭各推进器，主舱体与侧舱体收纳成鱼雷型，4）上浮至水面，太阳能电池板展开后充电。本发明便于安装、拆卸和维修，结构紧凑、加工方便；具备浮游、吸附、爬行、水下监察、水面太阳能充电多种功能，实用性强，适用范围广。
