技术详细介绍
本发明公开了一种EMG控制的气动软体康复机械手，可以帮助中风患者或者有手部残疾的患者进行手部康复活动。
这种康复机械手不同于传统的刚体式机械手，它的每根手指主要是由软材料（硅橡胶等超弹性材料）组成的中空腔体结构，外围布置了纤维和限制应变层，将弯曲变形、伸长变形、扭曲变形和扭转伸长变形的结构组合设计成软体手指，通过气动驱动实现运动变形。可以实现类似于人手指的多段式关节弯曲，带动中风手指的弯曲和伸展，恢复患者部运动能力。这种气动软体康复机械手具有低刚度、安全性高、舒适度高、轻量、噪声小等优点，相较于目前传统的机械刚体式康复手具有更明显的优势，在康复领域具有很大的应用前景。
这种康复机械手不同于传统的刚体式机械手，它的每根手指主要是由软材料（硅橡胶等超弹性材料）组成的中空腔体结构，外围布置了纤维和限制应变层，将弯曲变形、伸长变形、扭曲变形和扭转伸长变形的结构组合设计成软体手指，通过气动驱动实现运动变形。可以实现类似于人手指的多段式关节弯曲，带动中风手指的弯曲和伸展，恢复患者部运动能力。这种气动软体康复机械手具有低刚度、安全性高、舒适度高、轻量、噪声小等优点，相较于目前传统的机械刚体式康复手具有更明显的优势，在康复领域具有很大的应用前景。