技术详细介绍
本实用新型公开了一种农业采摘机器人的转向机构
农业采摘机器人包括设置在机器人车架上的管柱、换向器、双向离合器、减速器、转向电机和EPS机构，所述转向电机的驱动轴与所述减速器的输入轴联结，所述减速器的输出轴与所述双向离合器的一端轴孔连接，所述双向离合器的另一端轴孔接所述换向器输入轴，所述换向器输入轴通过联轴器还连接有设在管柱端部的方向盘，所述换向器的输出轴与所述EPS机构联结，所述EPS机构的输出轴与机器人前桥转向机构联结；机构在转向电机控制转向的基础上添加了方向盘，在转向电机无法或者较难改变移动平台转向方向的时候，农业采摘机器人可以通过人工旋转方向机进行辅助转向，从而有效地辅助机器人较快的渡过转向困难处，提高工作效率。