[00252537]基于气动肌肉仿人腰关节
交易价格:
面议
所属行业:
人工智能
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710485504.0
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人腰关节,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰关节肋骨第一次层、第二层、第三层的运动,具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、螺栓、球铰、气动肌肉组成。模拟竖脊肌、腹外斜肌、腹直肌、背阔肌等作用的气动肌肉驱动肋骨第一次层、第二层、第三层绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明以气动肌肉驱动,具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点,可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领域。
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人腰关节,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰关节肋骨第一次层、第二层、第三层的运动,具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、螺栓、球铰、气动肌肉组成。模拟竖脊肌、腹外斜肌、腹直肌、背阔肌等作用的气动肌肉驱动肋骨第一次层、第二层、第三层绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明以气动肌肉驱动,具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点,可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领域。