[00252534]一种具有恒张力与零重力的多自由度机械手系统
交易价格：
面议
所属行业：
人工智能
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710801186.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开一种具有恒张力与零重力的多自由度机械手系统，包括电缸三坐标机械臂和低摩擦气缸六自由度并联平台。低摩擦气缸多自由度并联平台以低摩擦气缸作为动力元件，驱动运动平台在恒张力与零重力的状态下具有多个自由度，电缸三坐标机械臂以电缸和伺服马达作为动力元件，具有XYZ三个方向的直线运动。电缸三坐标机械臂和低摩擦气缸六自由度并联平台相结合不仅可以实现恒张力与零重力，而且大大增加了系统的运动工作空间。本发明以电缸和低摩擦气缸驱动，具有结构紧凑，功能多、运动空间大的特点，可用于零件工位搬运、航天系统零重力测试、医疗注射手术、气缸摩擦力测试。
本发明公开一种具有恒张力与零重力的多自由度机械手系统，包括电缸三坐标机械臂和低摩擦气缸六自由度并联平台。低摩擦气缸多自由度并联平台以低摩擦气缸作为动力元件，驱动运动平台在恒张力与零重力的状态下具有多个自由度，电缸三坐标机械臂以电缸和伺服马达作为动力元件，具有XYZ三个方向的直线运动。电缸三坐标机械臂和低摩擦气缸六自由度并联平台相结合不仅可以实现恒张力与零重力，而且大大增加了系统的运动工作空间。本发明以电缸和低摩擦气缸驱动，具有结构紧凑，功能多、运动空间大的特点，可用于零件工位搬运、航天系统零重力测试、医疗注射手术、气缸摩擦力测试。
