技术详细介绍
一种机器人关节
本实用新型公开了一种机器人关节，包括固定架、直流力矩电机的定子、谐波减速器刚轮、过渡环、第一轴承、第二轴承、关节旋转外壳、卡环、直流力矩电机的转子、谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、压环、分装式旋转变压器定子、压爪、固定支架、分装式旋转变压器转子、旋转支架、整体式旋转变压器、弹性联轴器、加长轴、开口套、螺套、固定端盖和接线盒盖；本实用新型机器人关节实现了机器人关节在同等体积和重量下更大的输出力矩和更高的控制精度，经济价值明显。该机器人关节结构工艺性合理，易于加工制造，并易于实现系列化和模块化，可广泛应用于机器人领域或伺服转台等工业设备中。