技术详细介绍
本实用新型公开了一种浮动导杆与定滑套复合式梯次传动机械手。
本传动机械手中的X轴滑块滑动连接于X轴导轨上，浮动导筒与X轴滑块固定连接，浮动导杆穿接于浮动导筒内，浮动杆左端板和浮动杆右端板分别设在浮动导杆两侧；Y轴滑套设在XY轴过度板上，Y轴主导杆可滑动地插接于Y轴滑套中，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉均设在Y轴主导杆上，Y轴驱动左导板上的Y轴驱动左导槽位于Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导板上的Y轴驱动右导槽位于Y轴驱动右销钉一侧，Z轴驱动左顶杆的一端滑动连接在浮动杆左端板上，Z轴驱动右顶杆的一端滑动连接在浮动杆右端板上，Z轴导杆设在Y轴滑块上，Z轴驱动导板和夹具均设在Z轴滑块上。本传动机械手结构简单，维护方便。