技术详细介绍
本实用新型公开了一种子母滑块与浮动导杆复合式机械手。
本子母滑块与浮动导杆复合式机械手中的X轴导轨的两端分别与X轴左端板和X轴右端板固定连接，X轴子导杆固定在X轴母滑块上，X轴限位板连接在X轴子滑块上；Y轴导杆连接在X轴子滑块上，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉均连接在Y轴滑块上，Y轴驱动左导板和Y轴驱动右导板分别固定连接在X轴子导杆两侧，Y轴驱动左导槽的开口端位于Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导槽的开口端位于Y轴驱动右销钉一侧；浮动导筒固定连接在Y轴滑块上，浮动导杆穿接于浮动导筒内，Z轴导杆固定连接在Y轴滑块上，Z轴驱动左导板和Z轴驱动右导板分别设置在Z轴滑块的左右两侧，夹具固定连接在Z轴滑块上。本子母滑块与浮动导杆复合式机械手结构简单，维护方便。