技术详细介绍
一种力矩电机调速装置中调速控制器的控制参数整定方法
本发明公开了一种力矩电机调速装置中调速控制器的控制参数整定方法，该方法基于的调速装置由调速指令发生器、调速控制器、功率驱动模块、调速执行机构和速度传感器组成；整定方法的步骤包括：组建调速执行机构参数辨识装置，根据调速执行机构阶跃输出响应特性，辨识调速执行机构的等效粘性阻尼系数和等效惯量，将功率驱动模块最大输出电压除以调速指令的最大值，所得之商进行平方，乘五倍再除以等效惯量，得到调速控制器的积分系数；将调速控制器的积分系数乘以等效惯量再开平反根，乘以二倍，所得之积减去等效粘性阻尼系数得到调速控制器的PDF系数。本发明做到调速控制器控制参数精准整定，确保力矩电机在宽范围内平稳调速。