技术详细介绍
混合驱动式SCARA 型工业机器人。
成果介绍：
本项目对现有工业机器人技术进行分析，合理配置与利用精确位置/速度传 感器、先进控制算法、开放运动控制器等硬、软件资源，研制出面向中小型企业 低成本的 SCARA 型机器人，形成具有成本竞争优势的自主品牌工业机器人。主 要核心技术有：①稳定高效的混合式驱动的控制技术；②高效精确的机器人性能 分析模型；③基于 IPC+FPGA+DSP 架构的开放式运动控制器。
本项目能够完成弧焊、喷涂、上下料等生产工序的 SCARA 型低成本机器人， 形成具有成本竞争优势的自主品牌工业机器人，同时在一定程度上推进我国机器 人行业的发展。
六自由度工业机器人
并联式快速搬运机构