技术详细介绍
轮履变换机器人移动平台项目介绍：
本项目面向山地、废墟、暴恐等多种复杂环境下机器人有效通行需求而设计和开发的一款轮履变换机器人通用移动平台。轮履变换机器人移动平台主要采用新颖的轮履带变换机械结构，能实现轮式和履带两种运动模式，即，将轮式快速移动和履带高效越障等优势结合在一起，实现机器人在平坦路面的快速移动功能和在野外山地环境下的高效越障功能。轮履变换侦察搜救机器人可以安装红外摄像头、生命探测仪等传感器，来实现机器人在夜间废墟环境下对人体运动以及生命体的探测、搜救，以避免搜救人员进入情况不明的夜间废墟危险区域；也可以安装核辐射探测器以及小型取样机械手，来实现对核辐射区域的核辐射源的探测、土壤取样检测等作业，以避免作业人员直接接触核生化污染物。
本项目轮履变换侦察搜救机器人主要技术参数：
越障高度：150毫米；
轮式移动速度：1100毫米/秒；履带移动速度：150毫米/秒；
自重：8kg；载重：5kg。