技术详细介绍
成果名称：旋转电弧传感器焊缝智能跟踪机器人
成果拥有单位：湘潭大学
成果简介：
本技术旨在根据企业实际需要，利用电弧传感器，对大型结构和复杂轨迹的焊缝进行智能跟踪的新型自动焊接设备。
旋转电弧传感器是目前唯一不需要超前于焊枪安装的焊缝跟踪传感器。其信号采样点为实际焊接点，响应速度快、实时性好，有很强的抗弧光、高温、烟雾和电磁干扰的能力。以该技术为基础的轮式焊接机器人结构简单、性能稳定、成本低。
可以广泛应用于能源交通、石油化工、建筑及工程机械等具有大偏斜或空间复杂轨迹焊缝的动态实时跟踪焊接。
市场预测：
目前国内有八千多家焊接结构生产厂，绝大多数采用以人工为主的半机械化生产，大都未配备自动跟踪设备。已完成了四代科研样机的研制和累计2000多小时的稳定性试验。
预计批量生产单台成本2-5万元左右，售价在5-12万元左右。以年产100台（含普通设备升级、专机改造、整套系统生产等），可实现年总产值500-1200万元。
投资效益分析：
项目第一期规划总投资120万元，其中招商引资70万元（含固定资产约20万元）；技术资本50万元。
第二期规划总投资500万元，其中招商引资200万元；银行贷款200万元；自筹资金50万元；固定资产约50万元。
预计年收益400-600万元，投资回收期1年左右，期望能在3～5年内创出国内焊接机器人品牌。
合作方式：
合作开发和技术转让等各种形式均可。
知识产权及获奖情况：
该项目的核心技术具有自主知识产权，已获发明专利授权2项，实用新型专利授权2项，申报发明专利1项；通过湖南省科技厅鉴定；获湘潭市科技进步一等奖，湖南省科技进步三等奖，获2010年湘潭市首届科技发明大赛火炬创新奖。