技术详细介绍
1、 成果主要用途
钢结构数字化焊接机器人主要建筑、桥梁、造船、冶金等行业的钢结构构件的横焊、立焊以及堆焊。
2、 成果主要特点
（1）有"横焊"、"堆焊"、"立焊"三种方式供选择，适应不同场合的焊接需要。
（2）可根据需要建立"横焊"、"堆焊"、"立焊"三种参数表，并分别存储多种焊接参数。
（3）特有的"坡口规划"功能，可将坡口内每个焊道的位置信息进行存储，从而实现厚板坡口的自动焊。
（4）具有"轨迹存储"功能，可记忆焊缝位置偏差及焊枪高度偏差，因而在焊接过程中自动调节焊枪以适应焊缝的变。
（5）特有的"坡口偏差自动校正"功能。对于坡口两端宽度不同的坡口，只需输入坡口起点宽度、终点宽度以及焊缝长度，机器人可自动完成该坡口的焊。
（6）提供焊接电源控制接口，可控制外部焊接电源的电流、电压及焊枪开关动作，从而实现焊接机器人与焊接电源的成套。
（7）手控盒与触摸屏控制相结合，实现焊车运动与焊接参数的智能化控制。
3、 简要工作原理
钢结构数字化焊接机器人主要包括焊接小车、导轨、控制箱、触摸屏、手控盒、机器人配套焊接电源等部分组成，如图所示。
4、 主要技术指标
5、 主要工程案例
