[01213919]一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法

本技术成果提出了一种混合动力汽车发动机智能电子控制方法,属于混合动力汽车动力总成集成控制技术领域。课题来源于国家自然科学基金面上项目,主要是对发动机的控制提出一种新的智能控制方法。 技术原理为传感器模块采集发动机的实时工作状态信息,包括发动机当前输出转矩、转速、节气门开度、制动信号、喷油量、进气量和气缸温度,并将其交互给所述的反应模块;于此同时,所述的通信模块不断接收来自其他智能体的报文消息,包括系统智能体交互过来的发动机制动停机报文消息以及发动机动力请求子任务,还有变速器智能体交互过来的当前档位信息,其中发动机制动停机报文消息传送到反应模块,发动机动力请求子任务和变速器当前档位信息则被传送到协作模块;当所述的反应模块通过所述的传感器模块和所述的通信模块得到感知消息后,首先把该消息与规则库中的规则前件进行对比匹配,如果匹配成功,则立即执行与该消息匹配的规则后件规定的操作,进而调用所述的发动机原有ECU的功能单元模块中的某种具体功能函数产生行为序列输出 技术的创造性在于用智能体协调控制方式对混合动力汽车发动机进行智能控制,通过反应模块直接由感知信息调用功能单元模块的某种具体功能 函数产生行为序列输出,所述的混合动力汽车发动机智能电子控制单元也可以根据自身知识库、发动机当前的运行状态信息以及以往的经验经过推理规划产生行为序列输出,这些行为是所述混合动力汽车发动机智能电子控制单元对系统智能体传送过来的动力请求子任务运用自身知识库和控制策略进行局部规划、优化修正后产生的行为序列。所述的混合动力汽车发动机智能电子控制单元包括：发动机原有ECU和智能体内核。其中,发动机原有ECU被划分为传感器模块、效应器模块和功能单元模块;智能体内核包括反应模块、数据库、通信模块、协作模块和局部规划模块。本质上所述的混合动力汽车发动机智能电子控制单元是基于智能体理论而设计的发动机智能体。 技术成熟度已经达到试用阶段,主要应用于混合动力汽车的发动机智能控制系统设计,赋予发动机电子控制单元交互协作的能力,同时增强其智能性,局部规划模块根据所述的传感器模块采集到的发动机实时状态信息,并结合自身知识库,包括动机及外特性曲线MAP图和以往的经验记录,采用内部控制算法对发动机动力子任务进行优化求解,得到响应转矩值和响应转速值,从而调用所述的发动机原有ECU的功能模块,控制发动机油门执行机构改变系统期望节气门开度和系统期望喷油量,这样,混合动力汽车动力总成集成控制时兼顾到了发动机的工作特性,能进一步优化发动机的动力输出。 目前,成果技术在实验室台架上应用良好,可以对混合动力汽车发动机节能控制起到智能优化作用,尚处于试用阶段。