技术简介: 本发明公开了一种微小型扑翼飞行器及其飞行方法。现有扑翼机器人结构复杂,部件暴露太多,不利于应对坠落、撞击污损情况。本发明中空心杯电机驱动行星架;行星齿轮铰接在行星架上,并与固定在机身…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构,该结构应具有适应性好、可靠性高的特点。技术方案是:一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构,其特征在于:该结构…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种手持式光谱检测装置。包括外壳、控制模块、检测器、内部层,电源、数据传输模块、控制模块、光谱检测器、内部层结构位于外壳内;装置整体为长方体状,由上部外壳和下部外壳上…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置,属于无人机技术领域。其主要包括飞行控制系统、旋翼保护装置、垃圾收集装置、机械臂、四旋翼装置以及摄像头。摄像头与垃圾收集装置分别…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法,其步骤如下:一、绕卷启动阶段。超喂轮开始转动,延迟后纱芯开始转动。超喂轮做匀加速运动。根据超喂轮的转速计算纱芯转动的目标转速…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开一种基于电压比较的自适应枕头控制器,包括进行支撑的下层平板,所述的下层平板的上表面前部设置左右对称的左气囊和右气囊,所述的下层平板的中上部位置设置支撑头部的头部海绵,所述…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种两面具有不同功能的棉织物,所述织物一侧为抗菌整理层,另一侧为防污整理层。所述抗菌整理层是聚甲基丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵;所述防污整理层是聚乙二醇-400(PEG-400)。所述两…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于骨骼时空及动态信息的双流卷积神经网络动作识别方法,计算机视觉图像与视频处理领域,用于解决复杂场景下基于骨骼信息动作识别方法识别率低的问题,要点是:(1)输入骨骼序列,…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种克重可控的涤棉混纺添纱衬垫针织物,包括面纱、地纱和衬垫纱,特点是:面纱和地纱编织形成添纱地组织,衬垫纱周期地在面纱的部分圈弧上形成不封闭的悬弧,并由悬弧两侧的圈弧束缚…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于动态融合机制的手势图像特征提取方法。本发明包括以下步骤:1)对原始手势图像进行尺寸归一化处理,获得手势图像;2)将手势图像输入到预训练的Xception-Net卷积神经网络后输…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种1,5-二氢-2H-吡咯-2-酮化合物的制备方法,包括如下步骤:将钯催化剂、配体、一氧化碳替代物、碱、丙炔胺以及苄氯加入到有机溶剂中,于100~120℃进行反应24~48小时,反应完全后,…… 查看详细 >
技术简介: 1.本外观设计产品的名称:黎锦风格桌旗。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品属于家居生活类产品,用于家居使用和装饰。3.本外观设计产品的设计要点:在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计…… 查看详细 >