技术简介： 三支撑双组控多冗余磁轴承,磁轴承组件包括定子铁芯,定子铁芯内设有转子铁芯、永磁体组、第一磁轴承控制线圈和第二磁轴承控制线圈,永磁体组、第一磁轴承控制线圈和第二磁轴承控制线圈套接于转子…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于熵权法的软件服务绩效评价方法,包括如下步骤：根据软件信息服务类项目制定一套软件服务绩效评价指标体系,根据项目选定相应的评价指标；对选定的评价指标进行指标重要性程度评…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于OC-RKELM的风电机组状态监测方法,包括如下步骤：步骤1：采集风电机组的运行数据、环境参数数据；步骤2：对采集到的风电机组数据进行清洗；建立风电机组正常运行数据的健康数据集；步骤3…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于深度强化学习的端到端机械臂推抓系统方法,分为仿真训练与实际抓取两个部分。首先在仿真环境中搭建与真实抓取相似的场景,构建FCN网络(推网络)φ-p和抓网络φ-g,由动作后的状态给出评价,…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及复合材料的合成领域,针对析氧反应催化剂成本高的问题,提供一种二维金属硒化物@MXene复合电催化剂的原位制备方法,包括以下步骤：MAX相粉末中加入HF溶液刻蚀后离心洗涤至上层溶液pH为6-…… 查看详细 >
技术简介： 一种智能衣物分拣系统,包括一条长距离的链条输送线、节距细分及节距计数定位传感系统和衣物分拣信息获取系统,所述的一条长距离的链条输送线包括链条装置、三相异步电机和气缸,所述链条装置上等…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种电磁阀高动态控制系统。系统包括预加载电压源、高电压源、稳电压源、负电压源、零电压源、高速切换开关、电流检测器、电磁阀、压力传感系统和控制器;通过在电磁阀预期启闭…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种FeBP非晶软磁粉体及其磁粉芯的制备方法,所述粉体基于化学沉淀法制备而成,具体包括：将氯化亚铁、氯化铵、柠檬酸和次亚磷酸氢钠充分溶解,再加入氢氧化钠,反应后再滴加NaBH-4溶液…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于线性自抗扰控制的外骨骼机器人步态跟踪方法,首先把下耦合的下肢外骨骼机器人系统进行解耦,对髋关节所构成的系统进行分析；然后根据极点配置方法设计扩张状态观测器来实时估计动力学模型…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于聚集残差生成对抗网络的单图像盲去运动模糊方法,包括：(1)获取数据集,并将模糊图像和清晰图像组成图像对作为样本,构建样本集；(2)构建去运动模糊的生成对抗网络,包括三部分…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种热真空环境的摩擦实验装置,包括可控温真空箱、加载箱、总安装底板、加载端磁流体密封轴、第三隔热联轴器、扭矩传感器、第一隔热联轴器、测试件、第二隔热联轴器、驱动端磁流体…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种万向滚轮运输平台,用于货物运输,所述万向滚轮运输平台包括多个相互拼接的运输单元,各运输单元包括相互连接的水平转动组件和竖直转动组件;所述水平转动组件包括竖向设置的转…… 查看详细 >