技术简介: 一种可自动喂入与同步装卸工件的螺钉安全装配设备,包括机架、动力装置、旋具进给装置、旋具离合机构、紧定螺钉导向装置、角度可调工作台、底座自动喂入装置和底座同步装卸装置;本发明采用气缸…… 查看详细 >
技术简介: 一种半自动化紧定螺钉装配机,包括旋进装置、支架、螺钉导向装置、底板和工作台;支架固定在底板的一侧,工作台设置在底板上表面,螺钉导向装置和旋进装置依次垂直设置在工作台上方并分别与支架…… 查看详细 >
技术简介: 一种螺纹定行程量柔性装配机构,包括主动力传动及控制部件和下锥体部件。所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器,升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接,套筒通过套筒支架与导轨…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种6101铝合金型材的制造方法,涉及铝合金挤压工艺,该方法由以下步骤组成A、圆锭和模具加热,6101铝合金圆锭加热温度为480‑530℃,模具加热温度为460‑480℃,挤压机的挤压筒温…… 查看详细 >
技术简介: 一种用于气割下料作业两活动度闭链连杆机构机械臂,其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置;所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆;第二…… 查看详细 >
技术简介: 一种用于新型气割下料机的伺服电机驱动多自由度连杆机构,包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、夹持器20、割枪8以及伺服驱动装置,所…… 查看详细 >
技术简介: 一种用于气割下料机的双伺服电机驱动多连杆机构,包括底座1、升降机构和俯仰机构、夹持器21、割枪22、伺服驱动装置;所述升降机构包括第二主动杆18、第三连杆3和第四连杆5,所述第一主动杆15一…… 查看详细 >
技术简介: 一种用于气割下料机的伺服驱动可变自由度多连杆机构,包括底座1、大臂升降机构、夹持器连杆俯仰机构、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18;所述大臂升降机构由大…… 查看详细 >
技术简介: 一种管道焊接辅助对口装置,包括较平梁,压杆助推机构,第一管道夹具,第二管道夹具和第三管道夹具,具体结构和连接关系为:所述第一管道夹具和第二管道夹具固定于较平梁上,可沿较平梁移动的第…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种具有同步自锁功能的纯机械式焊接夹具,包括定位机构、驱动机构和夹紧机构;定位机构为板状框架结构,是焊接夹具的承托基件,用于标定焊接件的固定位置;驱动机构包括依次连接曲柄…… 查看详细 >
技术简介: 一种多杆式点焊机械臂,包括大臂连杆、连接板、小臂连杆、手腕连杆、大臂、小臂、小臂驱动杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、回转平台、底座、手腕驱动杆、手腕、焊枪、驱动装置,大臂连…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种可变换自由度杆式装配机械手,包括底座、可回转平台、升降机构、俯仰机构、手腕连杆、手腕、焊枪、驱动装置、第一锁紧装置以及第二锁紧装置;其中升降机构包括主动杆、升降杆、…… 查看详细 >