技术简介： 一种利用光固化成型制作树脂注塑模具及注塑方法，注塑模具包括外部框架以及设置在外部框架内的3D打印模具，其中，3D打印模具为树脂模具，3D打印模具外侧与外部框架的内壁之间通过金属杆阵列，或…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种厚度可调的切片装置，多个刀座之间设有弹簧组，位于两端的刀座通过拉绳与厚度调节装置连接；刀座上通过连接螺钉固设有刀片，刀座还与往复升降驱动装置连接；与刀片相对的位置设…… 查看详细 >
结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法
技术简介： 本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法，通过eye‑to‑hand摄像头和eye‑in‑hand摄像头采集待识别目标的信息，并通过计算机进行位置计算，控制驱动器驱动…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设…… 查看详细 >
技术简介： 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置减速装置包括柔轮，柔轮一侧的筒体内部安装有主波发生器，该侧柔轮外圈上套装有主刚轮，主刚轮的轮齿与柔轮该侧轮齿相啮合，柔轮与主刚轮存在齿数…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手机械手主要包括基座、夹持部件、拉压部件和滑槽部件，拉压部件及夹持部件由热致形状记忆聚合物制成，基座、滑槽部件及其他紧固螺钉由普通硬质聚合…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人，包括介电弹性体谐振器与支撑构件两部分；介电弹性体谐振器的上下约束边框连接有上下表面铜箔电极，上下表面铜箔电极位于介电弹性体谐振…… 查看详细 >
技术简介： 一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法机器人关节减速器扭振先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于双目视觉系统的工业机器人运动精度检测方法，实现对工业机器人末端运动精度的实时定量检测。该方法首先根据机器人运动范围、负载能力与设计说明资料等进行运动精度范围预估…… 查看详细 >
技术简介： 一种欠驱动的自适应拟人机械手机械手包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块；其中，所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指，每个手指的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种从单晶硅切割或磨削加工硅晶片产生的废砂浆中提取高纯硅粉和碳化硅粉的工艺方法，包括对废砂浆进行固液分离，通过有机溶剂去除废料中的悬浮剂和粘结剂，对固态砂料进行气体浮选…… 查看详细 >
技术简介： 一种外圆磨削在线光纤测量装置，其中设置了一个用来测量工件表面粗糙度的光泽光纤传感器和一个用来测量工件表面位移的位移光纤传感器，可以用来在线测量工件表面粗糙度、圆度误差。它使用了一个…… 查看详细 >