技术简介: 本发明公开一种基于气动肌肉的仿人下肢系统,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节运动,具有完全模拟人的下肢运动的功能。仿人下肢包括骨盆、股骨、腓骨、脚、气动肌肉以及腓骨肌…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统,以气动肌肉模拟人的肌肉和薄壁气缸一起驱动肋骨和椎骨的运动,具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人腰关节,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰关节肋骨第一次层、第二层、第三层的运动,具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种基于气动肌肉的软体仿生机器人,其包括至少三个固定板以及可转动连接在固定板之间的若干气动肌肉,固定板一与固定板二之间可转动地并联连接至少三组串联气动肌肉,每组串联气动肌…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种气动仿螃蟹六足爬行机器人,以气动肌肉驱动螃蟹螯足、步足的运动,具有完全模拟螃蟹运动的功能。该仿螃蟹六足爬行机器人主要由螯足、步足、步足骨头、球铰、皮带、带轮、吸盘、气…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人上肢,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节的运动,具有完全模拟人的上肢运动的功能。仿人上肢由肋骨、椎骨、肩胛骨、肱骨、腓骨、尺骨、球铰、…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了智能导游装置,属于旅游技术领域。它解决了现有游客在旅游观光时不熟悉景点等技术问题。智能导游装置,包括移动终端、通信模块和服务器,所述的通信模块包括目标节点和行程节点,目…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种汽车轮胎用多功能齿轮联动电动扳手汽车轮胎用多功能齿轮联动电动扳手包括电机、减速机构、扭矩传感器、中心主动齿轮、从动齿轮以及套筒;所述电机与减速机构相连,减速机构…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供一种嵌入式可编程循迹机器人,包括无线信息传输单元、传感器、主控芯片、电源、稳压电路、人机交互接口、驱动芯片以及驱动轮,所述无线信息传输单元的输出端与主控芯片的输入端连接,…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种基于单片机的热水锅炉智能控制系统热水锅炉智能控制系统包括单片机控制模块、电机驱动电路、温度检测模块、熄火检测电路模块、功能按键控制模块、数码管显示模块、水位传感…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种冰淇淋3D打印机冰淇淋3D打印机包括传动机构、送料机构和制冷机构,所述送料机构位于传动机构上方,所述制冷机构位于送料机构一侧,所述传动机构包括步进电机和自下而上依次设…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了基于智能路灯的多媒体信息终端多媒体信息终端包括多媒体投影照明一体件、T型支架、摄像机和信息屏,T型支架与灯杆固定、多媒体投影照明一体件和摄像机连接,信息屏的一侧通过抱…… 查看详细 >