技术简介： 一种高级维修电工实训与考核柜，它包括一前后配置有柜门的立式柜体，所述柜体内的中间位置前后相邻安装有左右两根对称的立式支架，在前后的两根立式支架上分别固定有上下依次排列的多块电器和元…… 查看详细 >
技术简介： 适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法，首先设计有效的可灵活扩展的仓库模型，包括货架分布以及道路运行规则的设计；根据仓库模型中道路运行规则，将路径规划问题简化为各个节点之间的…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的三足式离心机网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的多晶硅熔炼装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >
技术简介： 一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法，包括建立转台伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；将系统中的输入饱和函数用一个光滑仿射函数逼近，推导出带有…… 查看详细 >
基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法
技术简介： 一种基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过最小二乘支持向量机逼近摩擦力，并补偿…… 查看详细 >
技术简介： 基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过神经网络估计摩擦力，并补偿到系统中。设计线性扩张状…… 查看详细 >
技术简介： 基于通用即插即用的自适应通用控制点系统结构和控制方法涉及一种能够控制任何符合UPnP规范的设备的通用控制点系统结构及其控制方法，用户控制子系统通过人机接口和用户进行交互，将解析编码后的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于生物阻抗辨识的机器人辅助肌力混杂控制方法及控制系统，该方法包括：根据肌力训练过程中患肢主动作用力、患肢实际运动位置与平衡位置之差，建立二阶时变患肢生物阻抗模型；根…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种洗衣机漂水收集装置洗衣机漂水收集装置括洗衣机的外壳、PLC控制面板、外桶、洗涤桶、漂洗位置触发开关和脱水触发开关、出水管以及牵引器排水阀；牵引器排水阀与启动水泵继电器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于磁驱液控微阀供气换向装置及其使用方法，属于精密测量设备技术领域。本发明阀体底部开有进气口，阀体顶部对称开有出气口Ⅰ、出气口Ⅱ，进气口通过微通道与出气口Ⅰ、出气口Ⅱ…… 查看详细 >
技术简介： 技术投资分析：利用GNSS卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GNSS参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络（LAN／WAN）…… 查看详细 >