技术简介： 本发明公开了一种基于改进混合水滴算法的线缆路径自动规划方法，主要解决现有技术中存在的算法效率不高、路径不平滑等问题。其规划步骤为：对线缆布线环境进行建模；利用粒子群算法优化智能水滴…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种六面顶人造金刚石加热调功系统，包括中央处理器、变压器和连接于中央处理器的输入端上的电压测量模块、电流测量模块，中央处理器的控制端与变压器主回路上的调压装置连接，…… 查看详细 >
技术简介： 本系统采用多机工作模式，以VC6.0作为上位机，多个DSP作为下位机，实现多机通信，融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器，如超声波传感器、红外传感器、惯性…… 查看详细 >
技术简介： 快速，实时性强，可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象，其主要依赖于数字控制系统的发展，因而数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项…… 查看详细 >
技术简介： SOC（SystemOnChip）一种整体的设计方法概念，指的是一种芯片设计方法，集成了各种功能模块，每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在SOC内由电路实现的；每一个模块不是一个已经设计成熟…… 查看详细 >
技术简介： 1、本项目根据生产实际要求，设计为8道横梁，每道横梁上装设1台电动葫芦（每台葫芦技术指标均一致），以PLC为中央控制单元，完成8台电动葫芦的单吊控制、多吊集控、群吊控制的复位、保护、变频…… 查看详细 >
技术简介： 由西安交通大学智能检测与仪器研究所开发的《太阳能与热泵联合集热计算机控制系统》样机在多处现场已经运行数年。几年来该系统运行效果良好。该系统将太阳能与热泵联合起来由计算机进行控制，解…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种多轴联动运动控制器，其特点是采用多CPU并行控制系统，其中一个主CPU计算各轴的插补坐标，各个从CPU分别控制2-4个运动轴，CPU之间采用串行总线方式联接，CPU个数可以扩展；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种医用多温区恒温控制器，包括恒温控制芯片，多路半导体制冷片的驱动模块，温度采集模块，温度声光报警模块，按键输入模块，温度显示模块和CAN总线通信接口；所述多路半导体制冷片…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法，水下检测与作业机器人控制系统包括：水面控制系统、脐带缆、水下控制系统；水面控制系统包括：工控机、单片机控制面…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法。水面系统包含水面控制台，水面通信收发器，脐带缆，水下系统包含水下通信收发器，供电单元，嵌入式微控制器，动力推进单元，视觉…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种行星齿轮箱太阳轮局部故障检测方法及系统，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明首先通过加速度传感器和电涡流传感器分别对故障行星齿轮箱进行原始振动信号及键相脉冲…… 查看详细 >