技术简介： 摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供的是一种能够保证主从式水下机械臂在作业环境恶劣、传输通讯延时条件下，实现水下机械臂主手与从手的协调控制的主从式水下机械臂的延时控制方法。本发明包…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的松弛动力定位控制系统，包括：传感器模块、扩展卡尔曼滤波器、海图计算单元、环境干扰补偿器、控制器、船舶动力装置。传感器模块包括位置参考系统和罗…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种全CMOS基准电压源，属于电压源技术领域，包括启动电路、基准电流产生电路和基准电压产生电路；启动电路的输出端分别与基准电流产生电路和基准电压产生电路连接；基准电流产生…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开一种消除体效应的带隙基准源，包括启动电路，纳安量级基准电流产生电路，温度补偿电路和电流镜。利用工作在亚阈值区MOS工作特性，产生纳安量级的基准电流，采用共源共栅电流镜，…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开一种高电源抑制比全CMOS基准电压源，包括基准电压源，该基准电压源包括启动电路、电流源电路和温度补偿电路；启动电路的输出端连接电流源电路的输入端，电流源电路的输出端连接温…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种低电压纳瓦量级全CMOS电流模式基准电压源，其特征是，包括启动电路、IPTATa基准电流源电路、IPTATb基准电流源电路和温度补偿电路；启动电路连接到IPTATa基准电流源电路和IPTATb基…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型为一种智能监控环境的养猪系统，连接时钟模块的微控制器，微控制器连接监控猪舍环境的温湿度传感器、氨气、硫化氢和二氧化碳浓度检测传感器，微控制器还连接抽风机、清洗阀、红外灯、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为一种智能监控环境的养猪系统及其监控方法，连接时钟模块的微控制器，微控制器连接监控猪舍环境的温湿度传感器、氨气、硫化氢和二氧化碳浓度检测传感器，微控制器还连接抽风机、清洗阀、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种万能材料试验机加热保温装置及其温度控制方法，所述加热保温装置包括加热保温机构，所述加热保温机构包括加热保温筒，试验机的上、下垫块及其两者之间夹持材料的模具或夹具置于…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统，机械部分与控制部分连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以…… 查看详细 >