[00257909]一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710429141.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西北大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统，括无人机和上位机；所述无人机与上位机通过通信模块进行数据的传输；所述无人机上设置有云台摄像头、避障模块、测距模块、传感装置、数据采集模块、飞行控制模块、图像识别模块；所述上位机上设置有数据管理系统；本发明应用机器视觉的目标识别和单目测距技术，可以克服高压变配电室内没有卫星导航信号导致的无人机定位问题；所述方法用一套机载传感器可以替代高压变配电室分布式无线传感器网络，在节省各节点的传感器购置及维护成本，提高采集系统的灵活性的同时，还可以有效避免传感器网络中各个传感器之间差异性引起的测量误差。
本发明公开了一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统，括无人机和上位机；所述无人机与上位机通过通信模块进行数据的传输；所述无人机上设置有云台摄像头、避障模块、测距模块、传感装置、数据采集模块、飞行控制模块、图像识别模块；所述上位机上设置有数据管理系统；本发明应用机器视觉的目标识别和单目测距技术，可以克服高压变配电室内没有卫星导航信号导致的无人机定位问题；所述方法用一套机载传感器可以替代高压变配电室分布式无线传感器网络，在节省各节点的传感器购置及维护成本，提高采集系统的灵活性的同时，还可以有效避免传感器网络中各个传感器之间差异性引起的测量误差。
