技术简介： 本实用新型公开了一种小型水下双体观光艇，包括客舱和沿客舱对称分布的片体，所述片体通过斜撑与客舱连接，在片体的两端安装有水中推进装置，在片体中设有带动片体下沉或上浮的水下升降装置，水…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种倾转螺旋桨的潜水器，耐压舱内部的正中间设置设备安装平台，水下计算机通过脐带缆与水面计算机通信，电机驱动板通过控制线连接水下计算机，推进器倾转机构上设有通过水下计算机控…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人，包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体，主体包括导流罩、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种喷洒式船用防海盗装置，该装置由润滑剂贮存供给系统、海水供给系统、润滑液混合输送喷洒系统组成，所述的润滑剂贮存供给系统与所述的海水供给系统分别通过环船一周安装的润滑液…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于船舶分段建造的柔性胎架系统，包括若干个建造支撑单元、驱动机构和与驱动机构连接的PLC控制系统和上位机，所述建造支撑单元包括两个用于支撑船舶分段的支撑固定机构和与每…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种数控调节升降的船体分段定位胎架方阵，其采用电机驱使蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，蜗轮带动顶升丝杠转动，顶升丝杠驱使顶升导轨上下移动，实现对大型船体结构分段的精确顶升定…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种水下仿生机器鱼，包括中空的密闭鱼头、鱼身、鱼尾；鱼身包括设置在鱼头后部的第一安装座，第一安装座上设有第一舵机，第一活动架与第一舵机出力轴相连接；第一活动架后部设…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可变空间多球交接耐压装置，包括顶端球形耐压壳体、末端球形耐压壳体和若干个位于顶端球形耐压壳体与末端球形耐压壳体之间的中间球形耐压壳体，所述顶端球形耐压壳体与顶端圆柱…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下机器人动力推进系统及设计方法，所述水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种船舶静水力性能实验装置，包括水槽和放置在该水槽内的船体模型，所述水槽靠近船首的一侧设有测横倾力矩装置；所述船体模型包括用于保障船体模型不倾斜的压载系统和用于模拟…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种船舶推进轴系轴承振动故障监测方法，包括步骤(1)离线创建船舶推进轴系振动模板库；(2)同步采集各类监测变量船舶推进轴系轴承的振动加速度信号、主机转速、艉轴转速、齿轮箱合排…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种船模纵摇、升沉及其耦合运动远程试验系统，包括水池和位于水池内的船模，所述船模的重心位置处安装有载重铁块，载重铁块的两侧分别安装有激光测距仪，激光测距仪与数据传输电台…… 查看详细 >