AGV自动物流

1、项目要求：

①单楼层跨区域AGV配送（含门控对接）

②快速拣选系统（巷道灯亮灯拣选）

③成品库自动出入库及配送（AGV配送）

④AGV调度系统与MES、WMS集成

⑤硬件基础设施（服务器、网络、AGV等）

2、 技术要求

2.1 原料货架亮灯与拣选系统

三色巷道灯（红黄绿）指示货位，与WMS联动，指令下发1秒内激活灯光，含电子地图屏幕显示配合巷指引。

物料入库：手持终端确认后亮灯/灭灯；物料出库：扫码后灭灯，呼叫AGV调度系统接驳配送。

支持先进先出原则，电子地图实时显示货位。

2.2 成品库出入库管理

入库：入库成品通过手持终端绑定库位，呼叫AGV接驳搬运至库位并更新信息。

出库：AGV搬运至出货接驳位，对接电梯送至1楼，非整托需分拣处理。

地图指引与灯光提示库位状态。

2.3 AGV技术要求

机械结构：潜伏式（载重≥400kg）、搬运式（载重≥500kg），适应库区通道。

导航定位：激光导航（精度≤±10mm），支持动态避障与故障恢复。

门控对接：信号触发防火门或卷帘门（响应≤1秒）或常开门通行。

任务调度：与MES集成，支持优先级任务、状态监控及路径优化。

安全功能：急停按钮、声光报警、避障传感器。

能源管理：锂电池供电，支持自动充电（≤2小时），低电量自主充电。

2.4 软件系统

需设计标准化的软件接口与MES/WMS集成，同步物料需求与库存数据。通过图形化监控界面（AGV状态、库位管理、任务跟踪）。支持交通管制、设备管理、日志追溯等功能。

数据安全：网络防护、定期备份、加密处理。

2.5 硬件清单（概要：具体与项目实施为准）

①AGV（潜伏式×2、搬运式×2、自动堆高车×1）、充电桩×2

②巷道指示灯×271、总线控制器×4

③服务器×1（或内购）、可视化看板×5、

④梯控模块×2、门控模块×2

⑤周转车改造×10及辅材

⑥项目需求配套其他设备。

3. 培训与验收

培训：分维护人员（系统维护、排障）与应用人员（操作流程、故障处理），提供操作手册。提供足够的培训课时并有考核记录等。

验收：功能/性能/安全测试，交付《验收报告》《测试文档》等。

4. 售后服务

硬件质保3年，易损件保修1年。软件终身免费升级且保证甲方终身使用权。

4小时响应，2日内现场服务，长期提供咨询与系统升级支持。