仓储AGV智能物流提效项目

1、项目业务范围覆盖AGV在仓储物流中的全流程自动化作业，包括货物从入库接收、移库调整到工位配送的核心环节。入库环节通过智能检测与调度系统实现货物自动识别、路径规划及精准存放，移库作业支持人工与AGV灵活切换，确保异常情况下任务无缝衔接;工位配送依托AI识别(甲方提供)自动化触发机制，将物料从备料区高效运抵生产线边仓，并实时反馈状态信息，形成从入库到出库的闭环管理。

2、项目业务设计需引入多层防呆防错机制，当货位异常时，AGV自动转移货物至人工处理区并触发告警灯及 WMS系统联动报警,经人工绑定单据后通过外置按键重启调度;货叉配置高精度传感器实时检测货位占用状态，触发告警后AGV转存至临时暂存位，人工处置后复位;立库出库口设置AGV/人工双模式按钮，通过灯色规避冲突。结合传感器监测、告警系统、人工干预及 RCS自动化调度模块，实现异常分级响应与全流程精准控制，保障系统运行可靠性。

3、业务范围包括笼车回收、自动门协同控制等辅助功能，以及数据采集与分析能力，为仓储效率优化提供依据。本项目以立库和工位场景验证为主，通过模块化架构预留技术扩展空间，确保系统可适配AI感知、跨系统对接等升级需求，为全面推广奠定可复用的实践基础。