采用旋转式双工位布局形式,具备多项优势,比如:
1、可以提高机器人的利用率;
2、和提高整体的产量;
3、还能大幅减少工人走动的次数;
4、更大程度减少弧光对工人的影响。
每个工位均使用单回转伺服协调变位机,该变位机由机器人外部轴驱动,这样可以配合机器人本体的动作,使得焊接工件的过程中,可以合理的调节工件的姿势,也方便机器人焊接。
旋转双工位机器人焊接工作站
电池下箱体焊接机器人工作站
双机站三轴变位机
单机站三轴变位机
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