详细介绍
AGV智能仓储机器人：
1)AGV智能仓储机器人平台采用4 轮结构，包含两轮差分驱动和两个万向轮辅助移动平台转向；
2)配备超声测距传感器，防跌落传感器和碰撞传感器，超声测距传感器可用于避障；
3)配备激光测距传感器，用于避障和建立工作环境的地图；
4)底盘上安装带光源的工业相机，用于识别地面上的视觉标签，来进行自身定位，定位精度可达毫米级；
AGV智能调度控制系统：
1)调度系统服务器与各智能仓储机器人通过无线通讯模块进行双向通讯；
2)收集、存储、分析各个智能仓储机器人的位置及运行状态信息；
3)基于智能仓储机器人的运行信息和仓储管理系统发送的任务，进行任务分配；
4)对智能仓储机器人进行智能交通管理，通过实时监控机器人的位置信息，保证多机器人有效协同工作，提高系统作业效率；
5)根据各智能仓储机器人的状态信息，决定是否需要维护及充电，并且将路径信息发送至智能仓储机器人，实现智能仓储机器人的自动充电功能。
运营案例
紫金矿业、厦门万翔冷链、广东海润冷链、金牌橱柜
