详细介绍
深圳市正运动技术有限公司的运动控制器主要有：
（1）总线型运动控制器
（2）ZMC0系列运动控制器
（3）ZMC1系列运动控制器
（4）ZMC2系列运动控制器
（5）ZMC3系列运动控制器
（6）ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振镜运动控制器
（7）脉冲全闭环EtherCAT运动控制器
（8）XPLC系列运动控制器
（9）Linux运动控制一体机
总线型运动控制器和ZMC0系列运动控制器是正运动公司生产的两款典型的运动控制器，分别具有不同的特性和应用场景。
EtherCAT总线运动控制器：ZMC416BE系列控制器支持最多达32轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虛拟轴设置等功能；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
最多达 32 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、RS422 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多达 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、硬件比较输出、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
ZMC0系列运动控制器：ZMC004WEA-V2 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身支持 4 轴，最多可扩展至 6 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹控制需求。
ZMC004WEA-V2 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、流水线等 6 轴以内脉冲应用场合。
最多达 6 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
EtherCAT 总线通讯最快 500us 的刷新周期。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 500kHz。
通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口。
支持最多达 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
运动控制器的优点：
（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
运营案例
厦门科俊亿智能科技有限公司、厦门宏发电声股份有限公司、厦门宏发工业机器人有限公司、厦门思泰克智能科技股份有限公司等
