欧姆龙控制器特点:
1.1硬件方面的特点
在硬件结构方面,控制器(PCC)的特点是很明显的,它兼具了PC机采用高性能CPU及大容量存储单元和PLC采用模块式结构的优点。
(1)模块式的插装结构,可带电插拔
控制器(PCC)具有全模块式的插装结构,在工业现场可以安全、方便地带电插拔;控制器(PCC)的CPU和I/O模块结构紧凑,体积小巧,接线端子密集,而且在模块供电及工作状态显示等诸多方面有着完善、精巧的设计。
(2)其CPU具有多处理器结构并配备了大容量存储单元
控制器(PCC)除了其高性能的主CPU以外,通常还配置了另外两个处理器(包括I/O处理器和DPR控制器),即一个控制器(PCC)的CPU模块上有三个处理器,这就最大限度地提高了系统的处理能力。
在其核心的运算模块内部,控制器(PCC)为其CPU配备了数倍于常规PLC的大容量存储单元,这无疑为功能强大的系统软件和应用软件提供了有效的硬件支持。
(3)配备了多种专用模块和功能模块
控制器(PCC)为工业现场的各种信号和应用提供了许多专用模块和功能模块,如温度、张力、步进电机驱动、示波器、鼓序列发生器信号、增量式脉冲编码信号、称重信号和超声波信号、电力测量与并网同步、PWM输出等。它们将各种形式的现场信号十分方便地接入以控制器(PCC)为核心的数字控制系统中,用户可按需要对应用系统的I/O通道进行数十点、数百点乃至数千点的扩展与联网。控制器(PCC)的所有数字量输入端都经过了光电耦合隔离,模拟量输入端也都经过了RC滤波处理,因此它具有很好的抗电磁干扰能力。
在控制器(PCC)模块内部,CPU的数据总线与I/O总线分离,并配置有独立的I/O处理器。主CPU内含有一个独立的时间处理单元TPU (Time Processing Unit ),在不增加CPU负荷的前提下高速处理简单或复杂的定时任务,其基准计时频率可高达6.29MHz,因此被广泛应用于频率、相位测量及PWM(脉宽调制)等要求极高精度的时间处理场合中。
此外,CPU的主板集成了多种通信接口,控制器(PCC)还是一款开放性极高的产品,配置了多种通信模块。
(4)以专用模块的方式对高精度运动控制功能和智能温度控制功能进行集成
运动控制功能:高速编码计数、速度和位置补偿、电子齿轮传动、凸轮仿形、多轴插补、CNC技术、飞锯等;温度控制模块:传感器直接接入,每50ms处理一个PID调节回路,带自校正PID调节和参数整定功能。
1.2采用多任务操作系统和多样化的应用软件设计
常规的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令及对外部I/O通道的状态采集与刷新,整个应用程序被包含在一个循环周期内。但在一个控制系统中,虽然有一些工艺量对实时性的要求很高,但同时却有更多的工艺量对实时性没有特殊的要求,如果采用同样的刷新速度来处理它们其实是对系统资源的浪费,而且循环扫描的运行机制也导致了系统的处理周期主要取决于应用程序的大小,如程序复杂庞大,扫描周期就必然加长,这无疑是与I/O通道对高实时性的要求相违背的。
而控制器(PCC)系统的设计方案则完美地解决了这一问题,与常规PLC相比较,控制器(PCC)最大的特点就在于其引入了类似大型计算机的Runtime定性分时多任务操作系统理念,并辅之以多样化的应用软件设计手段。由于实行分时多任务的运行机制,应用程序可以按照工艺功能和优先级的不同分别设置成不同的任务和不同的任务级别,并可根据要求自行设定任务的循环时间,使得应用任务的循环周期与程序长短无关,从而将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来,满足了真正实时控制的要求,而且它可以在CPU运算能力允许的前提下,按照用户的实际需求而做相应调整。
欧姆龙控制器(PCC)使用后具有强大的功能和开发能力。
2.1软件的集成开发环境及灵活的软件开发方式:
(1)集成化软件开发工具AutomationStudio
控制器(PCC)的编程组态软件采用AutomationStudio集成化软件工具,基于同一个软件平台,全部解决整个自动化项目的集成。在该软件平台中同时集成了触摸屏画面组态、控制器(PCC)编程调试、伺服驱动器编程、离线与在线仿真测试等丰富的软件开发功能,从而可以大大地提高项目的开发效率。
(2)灵活的软件开发方式
控制器(PCC)的编程器采用普通PC机,配以一套功能强大的集成化软件开发工具AutomationStudio。除编制和组态应用程序以外,它还能为工程师提供源程序级的单步、断点、单周期及控制器(PCC)在线错误自诊断等多种形式的调试手段,使应用程序的开发十分灵活便捷。另外,通过开发软件包所提供的多种函数,用户可在短时间内编制出高效而复杂的控制程序。
一个项目中的各项软件任务可以由不同的程序员分别编
厦门科俊亿智能科技有限公司、厦门宏发电声股份有限公司、厦门宏发工业机器人有限公司、厦门思泰克智能科技股份有限公司等