使用三工位布局形式,可以提高机器人的利用率和提高整体的产量。每个工位均使用单回转伺服协调变位机,旋转角度±180°,这样可以让台面上的夹具翻面,使得工件背面的焊道可以在一次装夹完成焊接。
机器人可以进行高密度配置,还可以轻易回避机器人与夹具或工件的干涉,从而提供了节省空间的设备。
三工位机器人焊接工作站
灭火剂腔体焊接工作站
储气筒端盖焊接机器人工作站
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