该设备具备 3D 视觉定位自动校正芯线偏位功能的自动焊接。能解决其他焊接工艺对高传输速率产品性能的影响。设备采用 3D 视觉引导,自动纠偏导体后用 PGRS 焊接工艺对产品进行焊接。
3D 相机采用移相法结构光技术,基本原理是向被测物体投射一系列含有特定空间相位编码的 2D 图案,同时对被测物拍摄,然后对得到的照片进行编码,再将解码信息根据标定数据进行计算,重构成为 3D数据。简单来说就是先对焊盘进行拍照标定,再把线装上后对导体和焊盘拍照定位,计算导体的位置,通过焊针来将导体移动到焊盘内。
PGRS 焊接是利用大量电流瞬间通过焊头接触的区域金属,使金属产生电阻热而实现焊接,电路设计摒弃了单纯追求电流恒定的传统思维,充分考虑到焊接时电阻值的变化并创造性地提出“电流补偿”的原理:焊接时如果电阻值小,即加大输出电流量;而电阻值变大时,即减小输出电流,实现智能化控制输出电流量,以保证焊接能量的恒定,从而实现焊接的一致性、可靠性和稳定性。
泰科QDD 112G 3D视觉引导焊接项目
安费诺3D视觉高速线焊接机NST-P200