
物流自动化管理平台主要由仓库管理、设备管理、工艺流程管理、系统管理、任务下发这几个模块组成的一套系统针对物流机器人以及对接设备进行统一组织和管理。
一、仓库管理
1、仓库配置:根据所需管理的仓库数量、功能属性等,进行新增、删除、修改等基础操作,同时以列表的形式展示已维护的仓库。结合每个仓库各自的布局对仓库列数、行数、库位类型、规划区域等基础数据进行个性化配置,实现每个仓库独立管理。
2、实时库存:以列表形式呈现当前仓库物料的实时库存,同时支持物料批次、物料型号、时间等属性作为条件进行查询。
3、出入库记录:统计仓库的出入库情况,记录每日的出入库物料的详细信息,可根据物料批次、物料型号、操作类型(出库/入库)等属性作为条件进行查询。
二、设备管理
1、设备类别:主要包含新增、删除、修改等基本操作对需要管理以及对接的设备类型进行基础信息维护,主要包括设备类型名称等信息。
2、设备列表:“添加”按钮,可以新增一条设备信息并配置相关属性,包括设备类型、设备名称、设备编号、设备IP地址、设备端口号、对接模式等。
三、工艺流程
1、动作规范设置:点击“添加”按钮,可以新增一条动作规则信息并配置相关属性,包括动作名称、操作类型、设备类型、设备、数据类型、写入地址等。
2、工艺流程设置:点击“添加”按钮,可以新增一条工艺流程信息并配置相关属性;点击“编辑”按钮,可以修改已维护工艺流程相关属性;’点击“删除”按钮 ,可以删除已维护动作规则的相关信息; 点击“添加节点”按钮 ,可以维护指定工艺流程的配送节点以及对应的子任务,用于匹配AGV任务和对应的动作规则。
四、系统管理
1、部门管理:点击添加按钮可以新增仓库同时配置部门相关属性;点击编辑按钮可以对已有部门的属性进行修改;点击编辑按钮可以对已有部门的属性进行删除;选择具体部门然后点击添加按钮,在该部门增加下级部门。
2、用户管理:点击添加按钮可以新增用户同时配置用户相关属性包括对应的角色;点击删除按钮,可以删除已有的用户;点击编辑按钮可以对已有用户的属性进行修改;点击编辑按钮可以对已有用户的秘密进行重置,超级管理员密码无法重置。
3、角色管理:点击添加按钮可以新增系统角色同时配置角色相关属性,同时给角色授权;点击编辑按钮可以对已有角色的属性进行修改;点击删除按钮可以删除已有的角色。
4、任务下发: 在平板端选择取料点、送料点,下发AGV配送任务,系统会根据预先规划的路线,调度AGV执行配送任务。
系统组成
1. 设备层:由AGV机器人、门控模块、梯控模块等设备组成,并通过接收平台层下发的调度控制指令,执行相关操作,实现设备自动化。
2. 平台层:根据现场环境及业务逻辑,制定业务流程及设备执行动作,且拆分成先后关联的步骤,系统制定触发任务的机制,下发调度控制指令,调度现场设备按照制定的流程进行运转,实现物流自动化。
3. 应用层:通过平台可直观、形象地实时显示各个任务和设备的实时状态,并提数据报表、数据分析、设备预警、等多种服务。
北京北方华创真空技术有限公司
AGV及调度服务整套系统项目