xMate新一代柔性协作机器人

xMate柔性协作机器人含以下型号：ER3、ER7、ER3Pro、ER7Pro、CR7、CR12，产品在易用性、安全性、可靠性方面有着全面提升。

（1）极致安全

基于力矩传感器碰撞检测功能，灵敏度提高10倍；

22项安全功能，符合ISO 13849-1,Cat.3,PL d等级功能安全认证标准;

传感器信息双通道冗余监控，独立认证安全控制器配置；

吸合式抱闸配罢＋动力学前馈补偿，机器人位置保持精度±0.1mm

（2）柔顺灵敏

专利保护的统一力控混合控制框架，机器人控制刚柔并济；

高动态关节力控，机器人力控任务效率提升3倍以上；

内置关节传感，完整力控工艺包，精细打磨、精密装配无需额外扩展；

（3）简单易用

无控制柜设计，系统减重50%，安装快速部署灵活；

1N轻便拖动，直接示教，支持点位示教、连续轨迹示教；

流程图式图形化编程，1小时内学会机器人操作；

开发友好，生态开放，支持5大类，100+生态扩展工具；

（4）性能卓越

工业机器人领先运动控制技术：OptiMotion、TrueMotion、SyncMotion；

100余项动力学参数建模，动力学前馈技术保障业界领先的机器人路径精度；

定制电机区控系统，机器人负载运动能力提升20%；

（5）稳定可靠

基于动力学约束的运动规划，兼顾高性能与过载保护，保障使用寿命；

100余项设计验证实验，20+出厂测试，MTBF>35000h；

IP67防护等级，充分满足工业环境使用需求

（1）无人驾驶汽车自动充电

随着电动汽车的爆发式增长，以及自动驾驶技术的日益成熟，未来无人驾驶汽车一定不会依赖人工充电，自动化无人充电将成为电动汽车生态链中的重要一环和标配。如何为电动汽车快速便捷地补充电量成为一众企业亟待解决的难题。珞石新一代柔性协作机器人xMate，采用高动态力控技术，具备如同人类手臂肌肉控制的柔顺特性和力感知能力，能够灵活柔顺地完成充电枪插拔过程，避免卡死现象，减少充电枪耗损。同时，xMate通过100余项设计验证实验，20余项出厂测试，具备IP67高等级防护，能够适应各种复杂环境。此外，xMate小巧轻便、灵活易部署，结合视觉进行拍照定位，充分满足对识别并插入充电口的准确性以及稳定性、可靠性等方面的要求，可谓是为无人充电场景量身打造，已在该场景落地应用。

（2）远程超声检测系测

采用机器人远程遥操作技术实现超声检查的异地远程诊断，作为新一代远程诊疗设备，远程超声系统可实现专家远程会诊，满足当前基层医院对诊断资源快速增长需求。远程超声系统由超声检测系统、远程操作控制系统及远程通信系统构成。超声检测系统用于实现超声信号采集处理和图像显示，支持各种医用超声设备。远程操作控制系统用于采集医生检查动作，同时对动作压力进行实时远程反馈，以便医生调整检查动作。系统采用由珞石开发的xMate 柔性协作机器人、检查操作手柄、操作控制系统组成。远程通信系统用于实现远程操作控制控制信号传输和高清超声图像的传输，可支持5G 通信和有线以太网。远程超声检测系统通过机器人精确复现医生操作方位和按压力度，保证超声打图质量，实现高效远程诊断。