详细介绍
1、设备主要性能指标：
（1）机构布局紧凑（4m*5m*2.3m），检测效率高（12pcs/min）；
（2）测量/检测精度高（10μm/0.01mm2），六面外观全覆盖，完全无人化作业；
（3）产品兼容性好（大/中/小尺寸全兼容），换型时间短（<8h）；
（4）电控及软件界面友好，具有完善的离线仿真和日志功能，维保人员培训周期短；
（5）零部件国产化率高（>95%）；创新设计的自主软件算法，实现设备运行更加自动化、智能化；产品性价比高。
（6）安全性好：每一个电池电芯夹爪设有光电传感器及机械柔性防护；各关键控制点、动作结构均做可视化状态提示和报警；每个动作流程均设定安全位置。
（7）智能化程度高：软件操作系统能自动监测网络拓扑图硬件的连接状态，能按产品二维码实时记录并反馈检测结果至MES，按产品编码自动上传检测结果和图片。
2、设备创新点：
（1）分离防振布局：设备内部各个面的测量和检测均为独立子系统，通过输送机构柔性连接，避免不同面的机械振动互相影响，提高了测量和检测精度；实现10μm的三维测量重复精度及0.1mm*0.1mm的外观缺陷检出能力；
（2）柔性缓冲保护：针对设备异常撞击，柔性缓冲系统及时响应，隔离电芯，最大程度降低电芯安全风险；
（3）针对表面缺陷的多样性，设计出了具有独家专利的光源形体，通过多形态光源组合，多次取像凸显不同缺陷图像特征，兼容多产品检测需求；
（4）结合传统图像处理、深度学习和点云算法，全面实现产品尺寸、平面度及表面缺陷的精准测量和检测；
（5）针对不同目标需求，灵活应用不同的开源库，例如使用PCL进行3D点云分析，使用OpenCV进行外观缺陷检测，使用CNN对提取到的缺陷进行分类；
（6）对检测数据进行归整分析，通过大量图表呈现实时数据及偏差预测；
（7）模块化的软件框架，各进程之间通过标准协议交互，可单机或多机灵活部署，快速适应生产线的差异
3、产品智能化功能：
数据采集分析、自适应、自诊断技术、检测算法、点云算法、远程控制
运营案例
本设备主要运用于新能源锂离子电池电芯外观尺寸检测，是国产首台用于电芯外观及尺寸全方位无死角的测量和检查的光机电算一体化设备；利用六组3D传感器及工业相机，配合创新设计的特殊组合光源和自主算法；具备10μm的三维测量重复精度及0.1mm*0.1mm的外观缺陷检出能力；检测能力比肩国外先进技术，目前已在动力电池龙头企业宁德时代新能源部署六台，且持续收到量产订单。
