AGV

        iWMS/iMES通过定制AGV调度呼叫窗口、AGV调度系统（RCS）的任务交互接口完成物料补充、在制品流转等现场配送业务。

        AGV任务交互包含以下类型：

        （1）生成任务单接口；

        （2）继续执行任务接口；

        （3）取消任务接口；

        （4）任务执行通知接口。

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